菏泽学院学报

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关键词:轨迹规划

基于EtherCAT总线的ROS运动控制器设计与实现
李明洋;唐国宝;王立坤;马晓星;高永卓;2018年02期 v.40;No.169 [查看摘要][在线阅读][下载 459K]
焊接机器人运动学分析及焊缝轨迹规划
唐健;许德章;2018年05期 v.40;No.172 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K]
焊接机器人运动学分析及焊缝轨迹规划
唐健;许德章;2018年05期 v.40;No.172 [查看摘要][在线阅读][下载 1584K]
基于改进差分进化算法的打磨机械臂轨迹规划
陈志国;王鹏彧;汪鑫;2025年02期 v.47;No.211 [查看摘要][在线阅读][下载 413K]