双DSP为核心导航计算机的模块化设计On Modular Design of Navigation Computer with Double DSP
肖成
摘要(Abstract):
为满足惯性导航系统更高实时性、精确度的定位和导航需求,提出一种基于双DSP和FPGA嵌入式计算机平台的设计方法,双DSP主要完成导航数据的处理,FPGA主要用于对惯性敏感元件的数据采集和简单处理以及与外界的通信,本文从系统总体设计、硬件设计、FPGA逻辑设计、软件设计等方面详细说明该方法的实现,从而满足了系统要求.
关键词(KeyWords): DSP;导航计算机;FPGA
基金项目(Foundation):
作者(Author): 肖成
DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2017.05.010
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