基于CMOS图像传感器的智能寻迹广播直播车软件设计研究On Software Design of Intelligent Tracking Broadcast Vehicle Based on CMOS Image Sensor
王粤
摘要(Abstract)：
针对采用CMOS图像传感器的智能寻迹广播直播车软件部分进行了设计研究.该设计采用MK60DN512ZVLQ10为核心微处理器,使用单色CMOS图像传感器OV7725数字摄像头采集路况,对路面信息进行处理得到路面的引导信息.通过路面的引导信息指导寻迹广播直播车稳定行驶,控制系统实时对寻迹广播直播车的转角与速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的转角与转速信息为依据进行PID控制.实验表明该寻迹广播直播车可在给定的实验路线下稳定行驶,而且有较好的速度和控制精度.
关键词(KeyWords)： CMOS图像传感器;单片机;PID控制;图像处理
基金项目(Foundation):
作者(Author): 王粤
DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2021.05.010
参考文献(References)：
- [1]（美）冈萨雷斯，伍兹，艾丁斯．《数字图像处理（第二版）》[M]．阮秋琦，译．北京：电子工业出版社，2003.
- [2]ZhangXin,FeiYetai.Design of a new type three-axis acceleration sensor[C]//2006 International Technology and Innovation Conference(ITIC 2006).IET,2006:2129-2133.
- [3]龚进峰，曹健，袁大宏．浅谈我国汽车电子产业现状及发展建议[J]．汽车工程，2004(03):363-366.
- [4]王亚宁，董小瑞．汽车电子技术现状及发展趋势展望[J]．机械管理开发，2007(01):25-26+28.
- [5]孙仁．2000年福特汽车的电子技术[J]．国外汽车，1991(03):49-54.
- [6]邵贝贝．单片机嵌入式应用的在线开发方法[M]．北京：清华大学出版社，2004.
- [7]石振东，吕科，喻清洲，等．基于红外路径识别的智能车控制系统设计[J]．湖北汽车工业学院学报，2007(03):11-14.
- [8]吴福全，李国华，代作晓．光隔离器原理的数学描述[J]．光电子·激光，1995(03):153-156.
- [9]程亚龙，周怡君．基于CMOS传感器的智能车路径识别研究[J]．机械制造与自动化，2007(05):13-15.
- [10]诸静．模糊控制原理与应用[M]．第2版．北京：机械工业出版社，1995.