杨延丽,郑新旺,杨光松

• 1:集美大学诚毅学院
• 2:集美大学信息工程学院

摘要(Abstract)：

针对物流仓库潜在的安全隐患问题，设计了Zigbee无线传感网络和自动巡检智能小车相结合的仓库监测系统.首先使用多个Zigbee终端节点连接环境参数传感器套件，分布到仓库货架上实现静态监测；其次，设计了自动循迹智能小车搭载热像仪和传感器实现仓库环境动态监测.通过增量式PID对电机进行闭环控制，使小车的速度和转向角度沿着预定路径前进.经测试，该系统可以实现物流仓库静态和动态全方位监测和及时预警，为保障仓库安全提供了一种技术管理手段.

关键词(KeyWords)： Zigbee;自动巡检;巡检小车;热像仪;安全管理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 福建省中青年教师教育科研项目(JAT191159);; 教育部产学合作协同育人项目(202102357022)

作者(Author): 杨延丽,郑新旺,杨光松

DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2024.02.004

参考文献(References)：

• [1]甘芳.物流仓库消防安全浅析[J].低碳世界，2021,11(07):217-218.
• [2]屈浩阳，孙泽军.基于物联网的危险品仓库环境监测系统的设计与实现[J].物联网技术，2021,11 (12):43-46+49.
• [3]吕玉林，花元涛，王天赐，等.基于物联网的新疆南疆棉花仓库智能监控系统的研究 [J].塔里木大学学报，2022,34 (03):84-94.
• [4]赵立军，闫德峰，张丰烁，等.粮仓火灾监测预警系统的设计——基于OLS算法结合无线传感技术 [J].农机化研究，2019,41 (11):155-158+164.
• [5]张家兴，张振荣.考虑ZigBee无线通信的智能仓库火灾监控研究 [J].计算机仿真，2022,39 (12):523-527.
• [6]王风.基于CC2530的ZigBee无线传感器网络的设计与实现[D].西安：西安电子科技大学，2012.
• [7]李晓旭，周焕银.基于STM32智能小车视觉控制导航的设计[J].电子设计工程，2017,25(09):105-107+112.
• [8]周萍.服务于棉田环境感知的智能车控制技术研究[D].阿拉尔：塔里木大学，2022.
• [9]徐涢基，龚明，龚诚，等.基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统[J].传感器与微系统，2020,39(11):81-84.
• [10]高云波，季聪，汉鹏武.基于摄像头识别路径的智能车系统设计[J].兰州理工大学学报，2013,39(06):97-102.
• [11]包加桐，丁豪，王国田，等.危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(03):311-319.