对于带未知噪声的多传感器系统信息融合辨识算法Information Fusion Identification Algorithm for the Multi-sensor System with Unknown Noises
李恒,韩波,王戴木,赵正平,李怀敏
摘要(Abstract):
对于一个带未知噪声的多传感器系统,当各种噪声方差和噪声之间的协方差都不为0时,提出了一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型的多段辨识算法.使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声方差和协方差的无偏估计,并且证明了估计的收敛性.并通过一个Matlab仿真例子对算法的有效性做出了证明.
关键词(KeyWords): 多传感器系统;未知噪声;自回归滑动平均模型;噪声方差;噪声协方差
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(No.61401101);; 东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(No.K201401);; 安徽省教育厅自然科学项目(No.2015KJ012,2015KJ007);; 阜阳师范学院科技成果孵化基金项目(No.2013KJFH05);阜阳师范学院自然科学项目(No.2015FSKJ10,No.2015FSKJ11)
作者(Author): 李恒,韩波,王戴木,赵正平,李怀敏
DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2016.02.012
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