智能RGV的动态调度Dynamic Scheduling of Intelligent RGV
马青,谭立状,徐晨,王滢钰,李慧
摘要(Abstract):
依据公平竞争原则,模拟计算机网络中的载波监听多点接入/碰撞检测过程,引入请求矩阵、排序矩阵、空载路径等定义.通过对排序矩阵的变换以及将空载路径加入请求矩阵等方式,得出新的请求矩阵,即轨道式自动引导车(RGV)的连贯路径列表,并由此建立整体效益最佳的RGV动态调度模型,运用遗传算法进行求解.以一个班次(即8小时)物料加工作业情况为例进行仿真,得出该班次RGV的动态调度策略.最后对存在故障情况的智能加工系统和多RGV系统进行扩展,增强模型的实用性和广泛性.
关键词(KeyWords): RGV;动态调度;公平竞争;路径最短;遗传算法
基金项目(Foundation):
作者(Author): 马青,谭立状,徐晨,王滢钰,李慧
DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2019.05.007
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