江衍煊,林晨,陈福金,王仙水,江书洋

• 1:福建船政交通职业学院航海系
• 2:上海交通大学电子信息与电气学院

摘要(Abstract)：

为了保证船舶航行操纵中使用电子海图显示与信息系统(ECDIS)时，能更精确地标绘出本船与它船构成的危险程度.首先分析了航海雷达和卫星定位导航数据的原理和作用，然后再根据雷达、北斗和GPS卫星导航数据，在操纵船舶避碰时能恰当地选用更高精度的设备.船舶是根据未来船位进行预估危险然后采取行动避碰，卡尔曼滤波方式可预估出未来时刻的船位，通过Matlab仿真得出卡尔曼预估的船位基本上与实际船位误差符合航海要求，因此可用卡尔曼滤波方式进行预判两船是否存在危险.

关键词(KeyWords)： 定位;ECDIS;会遇距离;卡尔曼滤波;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国交通教育研究会科技项目(交教研1801-57)

作者(Author): 江衍煊,林晨,陈福金,王仙水,江书洋

DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2023.02.021

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