官世杰

• 1:重庆交通大学机电与车辆工程学院

摘要(Abstract)：

随着人机交互、无人驾驶等领域的兴起，机器视觉已成为目前重点的研究领域之一.对比研究了红外测距、超声波测距和双目测距三种测距方法，采用计算机视觉技术提出了一种基于双目视觉的人机交互测距方法，并且建立了人脸检测和逻辑回归模型.首先利用双目相机标定工具箱对双目摄像头进行标定；然后将采集到的行人图像导入计算机，对未检测到的图像利用逻辑回归模型给出预测，通过改进的BM算法进行立体匹配获得视差图像；最后通过鼠标点击相应位置进而获得该位置的深度信息，从而实现测距功能.实验结果表明，提出的双目测距方法效率高、结果精确，在1 800～3 600 mm的测距误差可保证在4%以内，具有良好的测距效果.

关键词(KeyWords)： 人机交互;双目视觉;人脸检测;改进BM算法;视差图像

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放基金(CKLURTSIC-KFKT-202006);; 交通工程应用机器人重庆市工程实验室2020年度开放课题(CELTEAR-KFKT-202003)

作者(Author): 官世杰

DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2024.02.010

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