魏利胜,吴旭,郭兴众

• 1:安徽工程大学电气工程学院

摘要(Abstract)：

为贯彻落实国家卓越工程师教育培养计划,提高智能控制研究生课程教学质量,将案例教学引入到整个教学体系中.通过对倒立摆系统的智能控制策略分析和科研实践,结合智能控制理论教学要求,设计一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器教学案例,取得了良好的效果.既较好完成了智能控制教学大纲要求,也有效提高了学生解决和研究实际问题的能力.课堂教学效果表明,该案例教学作为一种教学辅助手段产生了有益的影响.

关键词(KeyWords)： 智能控制;案例教学;倒立摆;灰预测

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 安徽省省级质量工程资助项目(2015jyxm177);; 安徽工程大学校级本科教学质量提升计划重点资助项目(2015jyxm09)

作者(Author): 魏利胜,吴旭,郭兴众

DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2016.02.024

参考文献(References)：

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