颞下颌关节高副结构仿生研究Biomimetic Study on High Accessory Structure of Temporomandibular Joint
龚锐,许德章
摘要(Abstract)：
市场上现有上呼吸道模型颞下颌关节过于简化，与人体颞下颌关节差异性较大，不能够满足机器人插管实验要求。基于人体解剖学研究成果，详尽分析了韧带、肌肉及颞下颌关节结构，依据CT影像得到颞下颌关节运动特征，以及肌肉群牵引功能，将颞下颌关节抽象成点接触高副，运用机械复合传动副模拟人体下颌关节的运动规律，研究出一款高仿真度的实验模型.在机械复合传动副模设计过程中，运用机械运动学分析方法，建立了颞下颌关节的运动学模型，运动仿真结果显示，研发的颞下仿生颌关节能够较好的复现人体下颌关节的运动规律.
关键词(KeyWords)： 机械仿生;颌关节结构;机械零件;高副结构
基金项目(Foundation):
作者(Author): 龚锐,许德章
DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2022.02.001
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