基于模糊PID的永磁同步电机容错自动控制系统设计Design of Fault Tolerant Automatic Control System for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy PID
李全军
摘要(Abstract):
永磁同步电机故障,影响系统的使用安全,而传统方法设计的容错自动控制系统,选用的控制算法,影响硬件与软件之间的兼容性,导致对永磁同步电机电流、转矩的自动控制效果不佳,设计了基于模糊PID的永磁同步电机容错自动控制系统.在硬件方面,根据系统逆变电路,重新设计电压检测电路、转速检测电路以及隔离电路.在软件方面,根据谐波电流注入次数的变化,更新容错自动控制策略;利用模糊PID算法,控制永磁同步电机各个工作环节,完成对永磁同步电机容错自动控制系统的整体设计.仿真测试结果表明:与两种传统控制系统相比,此次设计的容错自动控制系统,对电流值的控制更加稳定,且转矩波幅也被控制在最小范围内.由此可见,模糊PID提升了系统对永磁同步电机的容错自动控制效果.
关键词(KeyWords): 模糊PID;永磁同步电机;容错;自动控制系统
基金项目(Foundation): 安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020121)
作者(Author): 李全军
DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2021.02.009
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