刘威,靳华伟,曹铸

• 1:安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
• 2:安徽理工大学机电工程学院

摘要(Abstract)：

随着单轨吊机车在煤矿中逐步推广应用，煤矿生产效率大大提高的同时，对设备安全也提出了更高的要求.针对单轨吊设备在煤矿井下工作时会出现驾驶员疲劳、误操作以及信息获取不及时的问题，设计了煤矿单轨吊智能监测系统，通过人脸识别分析技术对驾驶员行为状态进行监测，运用多传感器融合和图像识别技术检查单轨吊运行轨道及参数，利用惯性导航结合里程计数技术对煤矿单轨吊进行全局定位，并通过搭建的通信环网确保信息实时有效传输.结果表明，该系统可对煤矿单轨吊驾驶员行为状态及运行参数进行实时采集、监测及预警，全面监测煤矿单轨吊运行状态，有效地降低煤矿单轨吊故障发生率.

关键词(KeyWords)： 单轨吊;精准定位;图像识别;多传感器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51904009)

作者(Author): 刘威,靳华伟,曹铸

DOI: 10.16393/j.cnki.37-1436/z.2024.02.007

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